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虚拟现实不再虚拟 用VR控制仿真机器人

admin 2017-11-23 09:09

丰田汽车公司刚刚发布了第三代人形机器人t - hr3。利用他们最新的机器人平台,由丰田合作伙伴机器人部门设计和开发,他们已经能够创造出他们最先进的人形机器人。

VR控制

关于t - hr3最有趣的一点是,它可以由一个主操纵系统控制,它允许机器人的整个身体本能地使用可穿戴控制,将手、手臂和脚的动作映射到机器人身上。操作者还将使用头戴式显示器,让用户从机器人的角度看问题。在这个视频中,我们可以看到用户正在使用HTC Vive。他们还将Vive追踪器绑在脚上进行运动跟踪。

该系统的主臂给操作者提供了机器人相应关节的全范围运动,主足允许操作者在椅子上行走,让机器人向前或横向移动。在t - hr3中嵌入的自抗干扰技术可以自动运行,确保机器人和用户不会干扰对方的动作。在下图中,你可以看到主操纵系统是如何控制机器人的特定部分的。

虚拟现实不再虚拟 用VR控制仿真机器人

t-hr3 vr主人控制

电动机、减速齿轮和扭矩传感器(统称扭矩伺服模块)连接到每个接头上。这些模块将操作者的动作直接传达给t - hr3的29个身体部位,以及主操纵系统的16个主控制系统,以同步用户体验。

虚拟现实不再虚拟 用VR控制仿真机器人

我们的目标

他们与人形机器人的目标是帮助满足人们独特的移动需求。这个T-HR3机器人代表了“进化从上一代乐器人形机器人,创建测试精确定位的关节和预定的运动,与功能,一个平台可以安全地帮助人类各种各样的设置,比如,医疗设施,建筑工地,灾区,甚至外太空”根据丰田。

“合作伙伴机器人团队成员致力于在t - hr3中使用这项技术,开发与人类共存并在日常生活中帮助他们的友好和有用的机器人。”展望未来,为这个平台开发的核心技术将有助于告知和推动未来机器人的发展,为所有人提供更好的流动性,”合伙人机器人部门的总经理Akifumi Tamaoki说。

t - hr3将于2017年11月29日至12月2日在东京举行的国际机器人展上亮相。

来自: 今日头条
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