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2017 这些车让我们离自动驾驶更进一步

admin 2017-12-29 09:21

2017年,我们看到「智能驾驶」从概念向产品开始逐步进化,有更多的量产车搭载了不同程度的自动驾驶辅助功能。那么问题来了:2017年有哪些产品在这方面做到了领先水平?

    我们的评判标准:用户体验是否足够突破、技术是否足够领先、产品是否足够有话题性。

    “年度最佳:奥迪A8首款L3自动驾驶量产车”

    就像标题中所写,新一代奥迪A8是全球第一款号称实现L3级别自动驾驶功能的量产车,同时也是第一款搭载激光雷达传感器的量产车,它的突破性毋庸置疑。

    新A8中控台上的那个「AudiAI」按键,承担着唤醒自动驾驶功能的「重任」,同时也颇有象征意义。在科技公司、新造车公司大举入侵自动驾驶领域的大背景下,它让人看到传统整车厂商的自我革新力度。奥迪也在「灯厂」之外,给自己贴上了新的标签。

自动驾驶

    在车辆行驶速度不高于60km/h时,这套系统可以在法律允许的区域内实现自动驾驶,车子可以自己控制加速、制动以及转向动作。而自动驾驶系统处于激活状态时,一旦车速超过60km/h,车辆本身会进行8-10秒钟的缓冲,随后提醒驾驶员接管车辆。否则,车子会自动减速到静止。

    在自动驾驶状态下,这套系统可以解放驾驶员的双手以及部分注意力。要知道,把安全视为头等大事的传统整车厂们,对于「解放双手」是十分保守的,同样,他们对于「自动驾驶」以及「驾驶辅助」这些词语的用法,也非常讲究。既然公开提出「实现L3级别自动驾驶」(即使是在特定速度区间内),相信奥迪一定是做了不少准备。

    在自动驾驶系统的硬件层面,A8也有突破。

    首先,它搭载了由法雷奥提供的4线激光雷达,在量产车里这是首次。激光雷达被很多人认为是自动驾驶系统不可或缺的传感器硬件,但是价格奇高。虽然A8搭载的是成本更低的小型化混合激光雷达,但是供应商将它在成本可控的前提下大规模量产,对于自动驾驶来说本身就有巨大意义。

自动驾驶

    除了激光雷达,A8还搭载了1个前视摄像头、5个毫米波雷达、4个环视摄像头、12个超声波雷达,它基本达到了量产车中最丰富的传感器配置水平。

    其次是名为zFAS的多域控制器,由德尔福提供。你可以把它理解为电脑中的主板、自动驾驶的中央大脑。在这块板子内部,集成了英伟达TegraK1处理器、Mobileye的EyeQ3芯片以及Altera的Cyclone5FPGA芯片。其中TegraK1内部包含192颗GPU、可以完成4路环视处理,例如自动泊车中的边线识别。而Cyclone5FPGA芯片则负责传感器预处理、地图融合等环节。某种意义上来说,大脑决定了自动驾驶能力的高低。

自动驾驶

    “通用SuperCruise:专注于高速公寸的自动驾驶系统”

    说到传统厂商在2017年自动驾驶领域的作为,不得不提的还有通用。他们在今年秋天北美上市的2018款凯迪拉克CT6上终于搭载了测试已久的SuperCruise高速公路自动驾驶系统,我们还在今年夏天亲赴美国底特律,体验了这套系统。

自动驾驶

    要用最精简的语言说清它的功能,应该是:一套适用于分车道高速公路场景下的单车道自动驾驶系统,在驾驶员注意力集中的前提下,可以完全解放双手。

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    你也可以把它理解为更高级的ACC+车道保持系统。不过,从功能和体验层面上来说,SuperCruise系统只能在高速公路上开启。但它最大的不同在于,在条件允许的情况下,系统不会对双手离开方向盘的时间做出限制,可以做到完全解放双手,而目前量产车上与之类似的主动车道保持系统则不行。

    通用如何做到的?

    答案是增加驾驶员注意力保持系统,以及引入高速公路高精度地图。在新款CT6内部,方向盘上多出了警示灯带,同时增加了拍摄驾驶员眼部和面部的两个摄像头。这两个摄像头协同工作,如果系统判断出驾驶员的注意力没有集中在前方,就会通过方向盘上的灯带以及其他方式发出提醒。根据不同的警示级别,车辆会进行不同的处理。

自动驾驶

自动驾驶

    通用采集并制作了全美范围内的高速公路高精度地图,据此,系统就可以判断车辆是否行驶在高速公路上,以此来约束SpuerCruise的开启与否。同时,高精度地图还可以帮助车辆更好的预判前方道路情况,以便整车控制系统做出更好的决策。

    想要实现SuperCruise功能,只能购买新款CT6。由于硬件层面上差别,老款车型无法通过软件升级解决问题。在国内,这套系统的落地或许要等到2019年。

    和奥迪一样,通用也大方的承认自己的系统属于「自动驾驶」的范畴,它也很具有突破性。

    “传统车企的稳步迭代”

    在传统车厂阵营,我们还想再提三个品牌,分别是奔驰、日产和领克。

    奔驰在新款的S级上搭载了名为「DrivePilot」的驾驶辅助系统,它的功能有点儿类似于特斯拉Autopilot1.0,可以实现自动车道保持、自动跟车、自动变道,司机的双手可以在一定程度上被解放。

自动驾驶

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    在今年发布的全新一代日产Leaf电动车上,搭载了名为ProPilot的驾驶辅助系统。功能上,ProPilot系统被激活后,车辆可以自行控制转向、加速以及制动。当然,它也是一套高速公路单车道驾驶辅助系统,不能实现自动变道功能。另外,即使ProPilot被激活,日产也不允许驾驶员双手离开方向盘。

自动驾驶

自动驾驶

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    今年国内的重磅车型领克01搭载了多达17项驾驶辅助功能,我们在这辆车上看到了更高级别技术的下放。

    其中,领克01的AEB主动紧急刹车系统可以探测80cm以上站立或行走的行人,车速在30km/h以内时,能够做到完全避免碰撞行人。大于30km/h情况下,可以降低碰撞损失。而硬件层面上,领克01用的则是摄像头+毫米波雷达融合的方案。

自动驾驶

    这些都是领克的同价位车型所没有做到的。而之所以领克做到了,离不开沃尔沃。对于智能驾驶来说,技术、成本、测试都是必不可少的,沃尔沃在自动驾驶方面颇有心得,以上三点都不缺,这也为技术进一步下放到领克车型上提供了必要的基础。

    当我们谈及智能驾驶的时候,一方面要看到那些最尖端的技术落地,另一方面也要看到高级别技术在更廉价车型上的搭载。

    “特斯拉:Autopilot2.0之外,还要自研芯片”

    聊完了传统车企,该说说那些「新势力」了。

    虽然没有排到我们榜单中的第一位,不过说到智能驾驶,不提特斯拉实在说不过去。这一年,Autopilot2.0开始在特斯拉的车上搭载,同时他们还宣布自研AI芯片。

自动驾驶    

    Autopilot2.0(及后续小版本)号称在硬件层面可以支持L5级别自动驾驶,自从换装新版硬件后,特斯拉就通过OTA不断给车主推送更新。2017上半年,特斯拉车主平均每3周收到一次更新,其中陆续解锁了车道偏离警告、Autosteer自动巡航、Summon召唤以及自动车道变换等功能。

    不过在很长时间内,搭载Autopilot2.0硬件的特斯拉,自动驾驶能力甚至不及Autopilot1.0。这也让部分用户感到有些失望,毕竟与1.0版本相比,Autopilot2.0的硬件部分配置更强。

汽车电子

    考虑到硬件潜力没有被完全挖掘,我们还是可以期待特斯拉在未来会解锁更多智能驾驶功能。例如,Autopilot2.0一共配备了8个摄像头,但最初特斯拉只激活了一个。

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    今年12月初,ElonMusk和特斯拉Autopilot负责人JimKeller共同放出消息:特斯拉正在开发定制的AI芯片硬件。换句话说,他们想要自研用于自动驾驶的芯片。

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    在ElonMusk看来,他们研发的芯片功耗可以降至当前的十分之一。而Keller也提到「定制硬件可以提升效率」。现阶段,这款芯片已经进入到了设计完成、测试验证的阶段,特斯拉已经收到了首批芯片样品,目前正在进行测试。

    关于特斯拉的自动驾驶我们说了太多太多,能做的,唯有持续期待。谁知道ElonMusk脑子里又憋了什么新想法?

    “蔚来ES8:首款搭载MobileyeEyeQ4芯片的量产车”

    前有特斯拉Autopilot,后有蔚来NioPilot。明眼人都能看出,蔚来的这套NioPilot自动驾驶辅助系统究竟想要对标谁。

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    但是蔚来ES8并没有照搬特斯拉Autopilot2.0的路线。Autopilot2.0硬件全车8个摄像头+1个毫米波雷达,以摄像头为主要传感器,而ES8则是雷达路线——毫米波雷达装了5个(前三后二),再加上前向三摄像头、4个负责全景影像的环视摄像头,以及一个监控车内的摄像头。

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    更重要的是,蔚来ES8是第一款使用了MobileyeEyeQ4芯片的量产车。计算能力是前文中新奥迪A8所搭载的EyeQ3的8倍。

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    虽然蔚来在发布会上并没有给出具体的自动驾驶级别,不过ES8日后通过OTA更新之后最高能实现什么样的自动驾驶功能,还是让我们好奇。按照李斌的说法,蔚来2018年推出的量产车将解放用户在车上50%的时间,到2025年会实现100%解放。

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